当地时分11月28日，特斯拉机器东说念主官方账号发布新动态：准备了新的手来理财玄色星期五。视频中porn hongkongdoll，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对纯真地袭击。
智谋手是特斯拉二代Optimus最引东说念主醒目场合。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的智谋手称为“里程碑式的成就”。
据他先容，与上一代居品比拟，该生手/前臂领有双倍的解放度（手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度）。小K注：东说念主类的手连接被以为具有27个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和精良的手脚。
Kovac默示，上述视频是在实验室里通过费力操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新智谋手的机器东说念主。
另外，团队到年底前仍有一些职责需要完成，格外是围绕延迟触觉传感集成（新一代手比上一代的名义阴私规模大得多）、通过肌腱完好意思更精良的扫尾。由于通盘驱动安设被移至前臂，这加多了其分量，团队还在念念倡导收缩前臂分量。一个真谛的挑战是何如让手指和手掌领有阔气优柔度/绮丽性的保护层，同期又不影响触觉传感。
马斯克在他的帖子底下回话：“Optimus团队干得漂亮。”
▌22解放度智谋手“千呼万唤始出来”porn hongkongdoll
Optimus上一代智谋手包含11个解放度，相通聚拢于前臂的纯真性，与第一代Optimus原型机难以试验通俗的操作任务比拟，搭载11解放度智谋手的Optimus大概完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。
22个解放度智谋手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的推崇视频，视频中该机器东说念主正在对电板进行分类并在办公室里来去。马斯克在视频下方留言，初次流露Optimus的双手将很快领有22个解放度。
在特斯拉6月份的激动大会上，马斯克重申了特斯拉筹办（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克默示，特斯拉展望到本年年底，Optimus安设将在工场试验一系列有效的任务，同期公司的筹办是在2025年底之前对外售售这些机器东说念主），即规划从2024年底开动小批量试产Optimus机器东说念主，展望2025年全年分娩数千至一万台，用于里面场景使用及历练，同期他再次提到Optimus的重要校正——手部将具备22个解放度，“它不错弹钢琴，以致弹吉他。”
在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22解放度智谋手初次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。智谋手线绳驱动结构刺目，试验器外置在前臂中，手腕可灵行动掸。
中信证券对此默示，这与其关于特斯拉智谋手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决议的预期吻合。22个解放度离别为5根手指单手指各4个解放度+腕部2个自动度，最猛经由地效法了东说念主类手指最下方枢纽卓绝1解放度的结构。
▌智谋手为东说念主形机器东说念主中枢零部件 国表里企业积极自研
智谋手现在依然是东说念主形机器东说念主中枢零部件之一，主流东说念主形机器东说念主本色厂家皆倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。
华安证券研报中指出，智谋手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安设的共同影响。跟着机器东说念主手艺的朝上，智谋手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不整个统计：
10月16日，国度学问产权局信息炫耀，智元机器东说念主已于本年6月央求了一项名为“智谋手拇指、智谋手和机器东说念主”的专利。专利选录炫耀，本央求触及机器东说念主手艺规模，具体触及一种智谋手拇指、智谋手和机器东说念主，贬责了具有3个解放度的智谋手拇指无法同期兼顾枢纽解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东说念主在8月发布的新址品中智谋手的解放度数达到19个，其中主动解放度由上一代的6个加多至12个。
本年上半年，星动纪元推出了自主研发的智谋手Xhand，具有12个主动解放度，袭取全驱动决议，指尖还成立触觉传感器。
Figure AI则在本年8月发布的第二代东说念主形机器东说念主Figure02，搭载了第四代机械手。笔据其官网公开信息，Figure02的智谋手领有16个解放度，称“具有与东说念主类特地的负载能力，可执取25公斤物体”。
由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭想象使用的东说念主形机器东说念主NEO测试版，手部具有20个解放度，大概举起分量卓绝自体魄重两倍的物体。
国金证券此前发布研报默示，特斯拉第三代智谋手比拟于第二代的变化为：（1）手部加多了解放度，从11个晋升到22个，从而对应的电机数目将可能从原来的6个晋升到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。
国金证券称，基于功能性和始终筹办，智谋手往东说念主手目的发展是势在必行。以特斯拉智谋手为例，该机构分析了解放度加多带来的产业链弹性身手：
妖媚婷儿 勾引驱动安设上，展望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；
传动安设上，现时处于腱绳向丝杠切换的重要时分点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；
传感器安设上porn hongkongdoll，触觉传感器是价值量最大身手，单手用量约5套，双手价值量约1351元。